La premisa original narra la supervivencia de los dinosaurios en la Tierra tras su supuesta extinción hace miles de años. Durante este tiempo estas especies han vivido ocultas en el subsuelo y han evolucionado mentalmente hasta el punto de poseer capacidad de habla y control sobre otras especies consideradas por ellos menores, especialmente mamíferos. El emperador Ululu, un tiranosaurio Rex, cree llegado el momento de volver a gobernar el planeta como ocurriera tiempo atrás. Para impedirlo, la ONU crea en Japón un equipo de especialistas al mando del profesor Torii que se encargará de hacerles frente, dotados de vehículos de combate denominados "Izen" y equipados con la más alta tecnología. Los líderes del equipo son los hermanos cyborgs Zen y Ai Tachibana, que pueden unir sus cuerpos durante un breve período para crear un nuevo ser llamado "Izenborg" y los otros dos miembros son los prestigiosos biólogos Kurosawa y Kamihara.
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