La serie comienza en medio de un juego de escondidas cuando un niño llamado Justo García termina de contar y comienza a buscar a sus amigos, Angela "Angie" Reyes y su hermano pequeño Carlos, cuando de pronto inicia una tormenta. Justo logra acercarse sigilosamente a los dos antes de que la lluvia comience a llover, que los obliga a correr para cubrirse. Eventualmente encuentran una casa tipo nave espacial en el área boscosa, nunca antes vista según Justo. A primera vista, parece que no hay nadie y deciden ingresar para protegerse hasta que descubren a un robot parecido a un payaso llamado Robi. Pronto conocen al dueño de la casa, el profesor Cerebrio, quien les presenta a los niños su mayor creación, una máquina del tiempo, llamada La casa voladora.
El intento del profesor Cerebrio de recrear el famoso experimento del rayo de Benjamin Franklin con el uso de una cometa con aspecto de murciélago que vuela fuera de la casa para que la máquina funcione conduce a un cambio temporal en la personalidad de Robi de ser amable a malo y se vuelve loco, antes de enviar a la casa voladora rumbo al pasado en el siglo I. Justo, Angie, Carlos y Robi se dan cuenta de que llevará mucho tiempo el viaje de regreso a casa debido a los errores del profesor Cerebrio en la reparación de la casa voladora, pero mientras tanto son testigos y participan (con poca o ninguna consecuencia) en numerosos eventos del Nuevo Testamento, desde el nacimiento de Juan El Bautista hasta el surgimiento del Apóstol Pablo. Eventualmente, tras varias aventuras en las que llegaron a conocer a Jesús de Nazaret, vuelven a casa exactamente de la misma manera que viajaron al pasado: Robi recibe un golpe en la cabeza que, de nuevo, lo hace pasar de ser amable a malo y se vuelve loco y ataca a La casa voladora. Irónicamente, el enloquecimiento de Robi arregla la casa voladora de tal manera que finalmente envía a todo el equipo de regreso a su propio período de tiempo, y la serie termina, con Robi cambiando de malo a bueno al final del viaje.
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